pilz皮爾茲安全繼電器777100工作原理

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pilz皮爾茲安全繼電器777100兩個獨立信號通道必須同時正常才能激活輸出；其次是強制導(dǎo)向觸點結(jié)構(gòu)，這是安全繼電器的關(guān)鍵特征，?特別說明這種設(shè)計能檢測觸點熔焊故障；最后是復(fù)位邏輯，?提到手動/自動復(fù)位模式的選擇方法。皮爾茲安全繼電器?PNOZ X1系列777100型?的工作原理詳解，結(jié)合其技術(shù)特性和控制邏輯進行說明（基于標(biāo)準(zhǔn)型號PNOZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c）：

一、pilz皮爾茲安全繼電器777100核心工作原理

?雙通道安全監(jiān)控機制?

該繼電器采用?冗余信號通道設(shè)計?（S11-S12和S21-S22），需兩路獨立的安全輸入信號（如急停按鈕、安全門開關(guān)）同時導(dǎo)通，內(nèi)部邏輯校驗無誤后才會激活輸出觸點。若任一通道信號異常斷開，輸出觸點立即釋放，強制設(shè)備停機?。

故障安全原則：即使繼電器自身元件失效（如觸點粘連），強制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)也能確保觸點物理分離，避免誤輸出?。

?復(fù)位邏輯控制?

?手動復(fù)位模式?：故障解除后，需向?S34端子?輸入瞬時24V信號（通過復(fù)位按鈕觸發(fā)），才能重新激活輸出觸點?。

?自動復(fù)位模式?：故障消除后，安全信號恢復(fù)即自動輸出（需通過DIP開關(guān)配置）?。

?觸點動作特性?

?3組常開觸點（NO）?：13-14、23-24、33-34，負(fù)載接通時閉合（最大觸點容量：6A/250V AC）?。

?1組常閉觸點（NC）?：41-42，負(fù)載斷開時閉合（用于故障反饋回路）?。

二、pilz皮爾茲安全繼電器777100電氣特性與配置參數(shù)

?項目??參數(shù)?說明

?工作電壓?24VDC（±10%）通過A1（+24V）、A2（0V）供電?

?安全輸入響應(yīng)時間?≤20ms通道信號斷開到觸點釋放時間?

?復(fù)位信號要求?≥100ms脈沖式24VS34端子輸入?

?最大負(fù)載電流?6A（電阻性負(fù)載）觸點組額定值?

三、pilz皮爾茲安全繼電器777100工作流程分解

 正常啟動階段

電源接通（A1/A2）→ ?POWER指示燈亮起?（綠色）?；

安全輸入通道導(dǎo)通（如急停釋放、安全門關(guān)閉）→ ?CH1、CH2指示燈亮起?（綠色）?；

內(nèi)部邏輯驗證通過→ ?輸出觸點13-14/23-24/33-34閉合?，設(shè)備主電路通電運行?。

 故障保護階段

?急停觸發(fā)/安全門打開?：任一安全輸入通道斷開→ CH1或CH2指示燈熄滅→ 輸出觸點立即釋放→ 設(shè)備停機?；

?觸點粘連檢測?：若輸出觸點因熔焊無法分離，?故障指示燈（紅色）常亮?，繼電器鎖定輸出直至維修?。

 復(fù)位操作階段

排除故障并恢復(fù)安全信號；

向S34端子輸入復(fù)位信號→ ?RESET指示燈閃爍?→ 繼電器自檢通過后輸出觸點重新閉合?。

四、pilz皮爾茲安全繼電器777100典型應(yīng)用場景與接線示例

?急?？刂苹芈?

A[24V+] --> B(急停按鈕NC觸點)

B --> C(S11)

B --> D(S21)

C --> E(S12)

D --> F(S22)

E --> G[設(shè)備接觸器線圈]

F --> G

G --> H[A2/0V]

急停按下→ S11-S12/S21-S22斷開→ 接觸器斷電?。

?安全門聯(lián)鎖?

雙通道監(jiān)控：門磁開關(guān)兩組觸點分別接入S11-S12和S21-S；

門開啟時觸點斷開→ 設(shè)備立即停止；關(guān)門后需手動復(fù)位?。

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五、pilz皮爾茲安全繼電器777100  故障診斷與維護要點

?故障現(xiàn)象??可能原因??解決方案?

POWER燈不亮電源未接通或電壓異常檢查A1/A2端輸入電壓?

CH1/CH2燈單路熄滅對應(yīng)安全回路斷開（如急停未復(fù)位）排查外部開關(guān)狀態(tài)?

紅色故障燈常亮觸點粘連或內(nèi)部邏輯錯誤斷電復(fù)位或更換模塊?

復(fù)位無效S34端子信號未達要求檢測復(fù)位按鈕及線路?

?維護提示?：

定期測試急停功能（每月1次），驗證響應(yīng)時間≤20ms?；

避免控制線過長（建議＜3m），防止信號干擾導(dǎo)致誤動作?。

pilz皮爾茲安全繼電器777100通過雙通道監(jiān)控和強制導(dǎo)向觸點設(shè)計，PNOZ X1P 777100在保障設(shè)備安全的同時，降低故障風(fēng)險。具體接線需參型號后綴定義的觸點配置（如3n/o 1n/c）?

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